Agile Robots apresenta humanoide de referência com tecnologia da Nvidia

Pontos principais

• A Agile Robots anunciou o Agile ONE SN na GTC Berlin, em 21 de outubro, como plataforma de referência para pesquisa em humanoides, pré-configurada com o modelo Isaac GR00T.
• O corpo do Agile ONE S tem 1,40 metro de altura, pesa 40 kg, tem 31 graus de liberdade e carrega 3 kg por braço, segundo a NVIDIA.
• As duas mãos WUJI Hand 2, de cinco dedos, têm 20 graus de liberdade cada, controle de força de 1 kHz e sensores táteis.
• O computador Jetson Thor oferece 2.070 teraflops FP4 e 128 GB de memória unificada, segundo a NVIDIA.
• A NVIDIA diz que a integração de segurança do robô com o Halos é planejada, não concluída; Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics e KION estão integrando o Halos, e a SICK o avalia.
• A NVIDIA diz que Stanford e ETH Zurich demonstram interesse no Agile ONE SN.
• O Isaac Lab 3.0 está disponível de forma geral, como framework de código aberto com workflows multi-GPU e os motores de física Newton e PhysX, segundo a NVIDIA.
• O Isaac OS, runtime de código aberto construído sobre o Holoscan, conecta IA, sensores, controles e hardware com desempenho determinístico em tempo real, segundo a NVIDIA.
• A biblioteca SimReady Central, no Hugging Face, tem mais de 2.000 ativos de simulação; a versão completa do dataset Human 1M, com vídeo de três vistas e rastreamento 3D das mãos, é acessível só a parceiros da Cosmos Coalition.