China Mobile lança software de código aberto para robôs humanoides
O novo software Open-RAIL otimiza a coordenação entre modelos de IA e motores robóticos, aumentando a precisão e fluidez dos movimentos.
Pontos principais
- O software Open-RAIL resolve o descompasso entre modelos de visão-linguagem-ação e motores robóticos.
- A tecnologia utiliza três threads independentes e suavização em duas etapas para movimentos mais fluidos.
- A China Mobile reportou uma redução de 100 vezes nos trancos durante a execução de tarefas.
- A taxa de sucesso em tarefas robóticas subiu de 10% para 73% com a implementação.
- O projeto é compatível com modelos de IA como o GR00T da Nvidia e o π0 da Physical Intelligence.
A China Mobile apresentou o Open-RAIL, um software de código aberto desenvolvido para aprimorar a coordenação entre modelos avançados de IA e os motores físicos de robôs humanoides. A solução atua diretamente no descompasso de processamento que frequentemente causa instabilidade, dividindo o controle do movimento em três threads independentes e aplicando uma rotina de suavização em duas etapas. Com essa abordagem, a empresa busca eliminar tremores e garantir uma execução mais natural das ações programadas.
Os resultados preliminares indicam um avanço significativo na performance robótica, com uma redução de 100 vezes nos trancos e um aumento expressivo na taxa de sucesso das tarefas, que saltou de 10% para 73%. O software foi projetado para ser versátil, oferecendo compatibilidade com diversos modelos de IA, incluindo o GR00T da Nvidia e o π0 da Physical Intelligence, além de suportar diferentes arquiteturas de hardware robótico disponíveis no mercado.
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