Skild AI lança S1, robô que aprende tarefa com um único vídeo
O modelo acerta 66% em tarefas inéditas contra 9% de uma política com prompt em linguagem treinada com os mesmos dados.
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26/08 às 09:00
Pontos principais
- O S1 foi anunciado em 25 de agosto de 2026 e usa um único vídeo de demonstração como prompt.
- O modelo executa a tarefa sem fine-tuning e sem pós-treinamento, de modo que os pesos nunca mudam.
- O vídeo é gravado em perspectiva egocêntrica, do ponto de vista de quem executa a tarefa.
- Com dados, arquitetura e compute constantes, o prompt em vídeo obteve 66% de acerto contra 9% do prompt em linguagem.
- Uma demonstração em vídeo equivaleu a cerca de 380 episódios de pós-treinamento.
- As quatro tarefas demonstradas e ausentes do pré-treinamento foram plantar em vaso, fazer panquecas, preparar café coado e montar um kit.
- Os parceiros anunciados são ABB Robotics, Universal Robots e MiR.
As tarefas levam até dez minutos e envolvem dezenas de etapas de manipulação. A Skild argumenta que o modelo precisa inferir a intenção de quem demonstra, porque a demonstração pode vir de outra cena, de outro ponto de vista ou de outro corpo de robô.
O que não existe é verificação externa: não há pesos para download, API pública, licença, preço nem artigo científico. A empresa está implantando o S1 com um conjunto limitado de parceiros industriais, e o modelo foi treinado em infraestrutura de IA da Nvidia.
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