Google apresenta robô autônomo Reachy on Wheels
O novo robô Reachy on Wheels utiliza modelos Gemma para processamento local de voz, visão e navegação sem depender de conexão com a nuvem.
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30/10 às 14:10
Pontos principais
- O robô opera de forma totalmente offline utilizando o runtime LiteRT.
- O modelo Gemma 4 E4B gerencia a conversação e chamadas de ferramentas.
- O sistema EmbeddingGemma 2 processa visão e direção em tempo real.
- O hardware utiliza uma placa Arduino VentunoQ para execução local.
- O projeto foi apresentado por Ian Ballantyne e Xavier Plantaz na PyTorchConf.
O Google revelou o Reachy on Wheels, um robô autônomo baseado no robô Reachy Mini que executa modelos de inteligência artificial localmente. A solução utiliza o runtime LiteRT para garantir baixa latência e processamento offline, eliminando a necessidade de conexão com a nuvem para suas operações.
O sistema integra o modelo Gemma 4 E4B para lidar com conversação e funções de ferramentas, enquanto o EmbeddingGemma 2 atua na visão e navegação em tempo real através de uma placa Arduino VentunoQ. A tecnologia foi demonstrada por Ian Ballantyne e Xavier Plantaz durante a conferência PyTorchConf.
