Novo framework permite adaptação de robôs em ambientes reais
Pesquisadores desenvolvem tecnologia de sim-to-real que permite a robôs ajustar movimentos e preensão de objetos de forma automática.
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22/10 às 13:40
Pontos principais
- O framework possibilita a adaptação automática de posicionamento, visão de câmera e movimentos de braço.
- O modelo apresenta capacidade de generalização zero-shot para centenas de objetos diferentes.
- Testes práticos foram realizados em ambientes como mesas, prateleiras e gavetas.
O pesquisador Russ Salakhutdinov apresentou um novo framework de sim-to-real focado em manipulação robótica de corpo inteiro. A tecnologia permite que robôs adaptem automaticamente seu posicionamento, estratégias de preensão e o ângulo da câmera em ambientes não estruturados.
O modelo demonstrou capacidade de generalização zero-shot para centenas de objetos distintos. A eficácia do sistema foi validada em testes realizados em cenários reais, incluindo a interação com mesas, prateleiras e gavetas.
