Dyna Robotics identifica leis de escala em modelos de robótica

Dyna-2: A 1-Million-Hour Scaling Law for World-Action Models

Dyna-2, world-action model pré-treinado em mais de 1 milhão de horas de vídeo egocêntrico humano. Com subconjuntos de 1.000, 10.000, 100.000 e 1.000.000 de horas, as métricas em dados humanos held-out melhoram monotonicamente, descritas por lei de potência; accuracy@0,1 sobe 51% na escala, contra 12% do MSE. Sem dados de robô no pré-treino, 39 tarefas em duas plataformas bimanuais YAM também melhoram com mais horas humanas, com inflexão entre 10 mil e 100 mil horas — a empresa afirma ser a primeira lei de escala de transferência humano-robô. Segundo o texto, a tendência se mantém em on-robot após post-training com poucas horas de dados de robô. Compute e tamanho de modelo ficam para trabalhos futuros.