Socorristas de São Francisco e Austin expressaram preocupações à National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) sobre o desempenho dos robotáxis da Waymo. Em um áudio vazado, os profissionais relataram que os veículos autônomos estão "retrocedendo" e cometendo mais infrações de trânsito do que anteriormente.

As queixas sugerem que a tecnologia foi implantada de forma prematura e em grande escala, com centenas de veículos operando, sem que estivesse totalmente pronta para tal expansão. A avaliação dos socorristas aponta para uma deterioração na segurança e conformidade dos robotáxis da Waymo nas vias públicas.