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Modelo Foresight da Dexterity alcança 17x de aceleração em GPUs Nvidia L4

Ciclos de decisão caíram de 1.508ms para 90ms com 32x mais dados sensoriais; sistema em produção na FedEx.

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22/03 às 09:00

Pontos principais

  • Aceleração de 17x — de 1.508ms para 90ms por ciclo em GPUs Nvidia L4
  • Processa 32x mais dados sensoriais por ciclo que versão anterior
  • Em produção na FedEx com carregamento autônomo de caminhões
  • CEO Samir Menon: 'Physical AI agora funciona extremamente bem em produção'

A Dexterity.ai detalhou como seu modelo de mundo Foresight alcançou aceleração de 17x em GPUs Nvidia L4 com otimização TensorRT, reduzindo ciclos de decisão de 1.508ms para 90ms. O pipeline redesenhado agora processa todos os dados sensoriais disponíveis em vez de apenas 3% — aumento de 32x na utilização de dados por ciclo.

O sistema está em produção em ambientes reais de clientes, incluindo carregamento autônomo de caminhões para a FedEx usando um robô Mech de braço duplo. O CEO Samir Menon disse que 'Physical AI tem sido tópico de pesquisa há décadas — o que mudou é que agora funciona extremamente bem em produção.'

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