Ciclos de decisão caíram de 1.508ms para 90ms com 32x mais dados sensoriais; sistema em produção na FedEx.
A Dexterity.ai detalhou como seu modelo de mundo Foresight alcançou aceleração de 17x em GPUs Nvidia L4 com otimização TensorRT, reduzindo ciclos de decisão de 1.508ms para 90ms. O pipeline redesenhado agora processa todos os dados sensoriais disponíveis em vez de apenas 3% — aumento de 32x na utilização de dados por ciclo.
O sistema está em produção em ambientes reais de clientes, incluindo carregamento autônomo de caminhões para a FedEx usando um robô Mech de braço duplo. O CEO Samir Menon disse que 'Physical AI tem sido tópico de pesquisa há décadas — o que mudou é que agora funciona extremamente bem em produção.'
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