Nvidia lança GR00T N2, Cosmos 3 e Alpamayo 1.5 para robótica
GR00T N2 supera modelos VLA líderes em 2x; Cosmos 3 serve FANUC, ABB e KUKA; Alpamayo 1.5 aceita prompts em linguagem natural para direção autônoma.
Pontos principais
- GR00T N2 usa arquitetura World Action Model baseada em DreamZero para humanoides
- Supera modelos de visão-linguagem-ação líderes por mais de 2x em novas tarefas
- Cosmos 3 une geração de mundos sintéticos a simulação de ações para robótica industrial
- FANUC, ABB, YASKAWA e KUKA integram Cosmos 3 com frameworks de simulação Nvidia
- Alpamayo 1.5 aceita prompts em linguagem natural para guiar veículos autônomos
- Mais de 100 mil downloads dos modelos Alpamayo
O GR00T N2 para humanoides utiliza a arquitetura World Action Model baseada na pesquisa DreamZero e supera modelos de visão-linguagem-ação líderes por mais de 2x em tarefas inéditas. O Cosmos 3 combina geração de mundos sintéticos, raciocínio visual e simulação de ações para robótica industrial, com FANUC, ABB, YASKAWA e KUKA entre os integradores.
O Alpamayo 1.5, modelo open-source para direção autônoma, aceita vídeo de direção, histórico de movimento, dados de navegação e instruções em linguagem natural, permitindo que desenvolvedores guiem o comportamento do veículo via prompts de texto. A Nvidia também lançou o Physical AI Data Factory Blueprint, arquitetura que automatiza pipelines de dados para transformar o problema de dados da robótica em problema de computação.
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