Daily Journal
Daily Journal

GPT-6 Astra é o primeiro modelo de IA a dirigir um carro real

O modelo GPT-6 Astra, da OpenAI, completou um percurso de 130 metros em um Toyota Corolla, superando outros modelos de IA em testes de direção.

Daily Journal
||
24/09 às 09:38

Pontos principais

  • O teste DrivingBench avaliou a capacidade de modelos de linguagem em controlar um Toyota Corolla 2022 em um percurso de cones.
  • O GPT-6 Astra foi o único a concluir o trajeto, finalizando o percurso de 130 metros em 5 minutos e 22 segundos na segunda tentativa.
  • O veículo utilizou o hardware comma four e o software openpilot para permitir que a IA enviasse comandos de direção, aceleração e frenagem.
  • Modelos como Claude Fable 5.1, Grok 4.6 e GPT-5.6 Sol falharam em completar o percurso, apresentando dificuldades de percepção e latência.
  • O custo computacional para as duas tentativas do GPT-6 Astra foi de aproximadamente US$ 9,75 em tokens.
  • Por questões de segurança, um operador humano permaneceu no banco do motorista com o pé sobre o freio durante todo o experimento.

O DrivingBench, criado pelos pesquisadores Aditya Ramabadran, Simon Mahns e Tobias Gessler, desafiou modelos de IA de fronteira a navegar um veículo real em um estacionamento. Diferente de simuladores, o teste exigiu que os modelos processassem percepção, planejamento e controle em tempo real, lidando com a latência inerente ao processamento de dados enquanto o carro estava em movimento. O GPT-6 Astra destacou-se ao demonstrar capacidade de aprendizado em contexto, ajustando sua estratégia de direção após uma primeira tentativa parcial.

Para evitar que os modelos recusassem a tarefa por motivos de segurança, os pesquisadores renomearam o servidor de controle para "DrivingBench Sandbox", o que permitiu a execução dos comandos. Apesar do sucesso do Astra, os desenvolvedores ressaltam que o uso de modelos de linguagem para dirigir veículos reais ainda não é prático, dado que a latência de processamento permanece um gargalo crítico e a velocidade média do teste foi mantida abaixo de 1 mph.

Comentários

Carregando comentários...