Nature publica framework open-source conectando LLMs ao ROS

Artigo publicado na Nature Machine Intelligence em 16 de março apresenta framework open-source que conecta um agente de modelo de linguagem grande ao Robot Operating System (ROS), criando um sistema versátil de inteligência corporificada. O framework traduz automaticamente outputs do LLM em ações robóticas com modos de execução intercambiáveis (código inline ou árvores de comportamento), aprende novas habilidades atômicas por imitação e as refina continuamente via otimização automatizada e reflexão a partir de feedback humano ou ambiental.

Experimentos extensivos validaram robustez, escalabilidade e versatilidade em cenários e embodiments diversos, incluindo tarefas de horizonte longo que exigem encadeamento autônomo de múltiplas habilidades.