Paper na Nature Machine Intelligence apresenta sistema que traduz instruções em linguagem natural para ações robóticas via Robot Operating System.
Artigo publicado na Nature Machine Intelligence em 16 de março apresenta framework open-source que conecta um agente de modelo de linguagem grande ao Robot Operating System (ROS), criando um sistema versátil de inteligência corporificada. O framework traduz automaticamente outputs do LLM em ações robóticas com modos de execução intercambiáveis (código inline ou árvores de comportamento), aprende novas habilidades atômicas por imitação e as refina continuamente via otimização automatizada e reflexão a partir de feedback humano ou ambiental.
Experimentos extensivos validaram robustez, escalabilidade e versatilidade em cenários e embodiments diversos, incluindo tarefas de horizonte longo que exigem encadeamento autônomo de múltiplas habilidades.
17 mar, 09:00
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