O Allen Institute for AI (Ai2) publicou o MolmoBot e MolmoSpaces, modelos de robótica open-source treinados exclusivamente em simulação que funcionam diretamente em robôs reais sem qualquer coleta manual de dados ou ajuste fino.

O MolmoSpaces inclui mais de 230 mil cenas internas, 130 mil objetos curados e 42 milhões de anotações de grasping baseadas em física. A abordagem pode acelerar significativamente o desenvolvimento — o treinamento convencional tipicamente exigia meses de demonstrações teleoperadas para tornar robôs treinados em simulação confiáveis no mundo real.