Ai2 publica MolmoBot, robô treinado inteiramente em simulação que funciona no mundo real
Modelo usa 230 mil cenas e 42 milhões de anotações, eliminando meses de coleta teleoperada.
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15/03 às 09:00
Pontos principais
- MolmoBot treinado exclusivamente em simulação, sem dados do mundo real
- MolmoSpaces inclui 230 mil cenas, 130 mil objetos e 42 milhões de anotações
- Funciona direto em robôs reais sem ajuste fino (zero-shot sim-to-real)
- Executa manipulação de objetos, abertura de gavetas e portas
- Elimina meses de coleta teleoperada de dados do mundo real
O Allen Institute for AI (Ai2) publicou o MolmoBot e MolmoSpaces, modelos de robótica open-source treinados exclusivamente em simulação que funcionam diretamente em robôs reais sem qualquer coleta manual de dados ou ajuste fino.
O MolmoSpaces inclui mais de 230 mil cenas internas, 130 mil objetos curados e 42 milhões de anotações de grasping baseadas em física. A abordagem pode acelerar significativamente o desenvolvimento — o treinamento convencional tipicamente exigia meses de demonstrações teleoperadas para tornar robôs treinados em simulação confiáveis no mundo real.
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