Startup Odyssey lança modelo de IA capaz de controlar cinco tipos de robôs
O Odyssey-3 utiliza um único modelo de base para operar veículos, humanoides e outros sistemas físicos com baixo volume de dados de treinamento.
Pontos principais
- O Odyssey-3 é um transformer de difusão autorregressivo que utiliza um backbone congelado para processar representações visuais e físicas.
- A tecnologia permite adaptar o modelo a novos dispositivos através de decodificadores leves, reduzindo custos e tempo de engenharia.
- Em testes de direção autônoma na Índia, políticas treinadas apenas em simulação atingiram 77% da performance de sistemas baseados em dados reais.
- A empresa estabeleceu uma parceria com a Flexion para aplicar o modelo no controle de robôs humanoides em tempo real.
- O sistema demonstrou capacidade de generalização, incluindo a recuperação de erros em braços robóticos não previstos nos dados de treino.
- Além de aplicações físicas, o modelo foi testado em ambientes virtuais, como os jogos GTA V e Red Dead Redemption 2.
A startup Odyssey anunciou o Odyssey-3, um modelo de mundo (world model) projetado para servir como uma base unificada para diferentes sistemas físicos. Diferente de abordagens tradicionais que exigem treinamentos específicos para cada hardware, o modelo utiliza um backbone fixo que interpreta a física e a dinâmica do ambiente, delegando a execução de tarefas a decodificadores de ação especializados para cada plataforma, como carros, drones, braços robóticos e humanoides.
A eficácia do modelo foi demonstrada em testes de direção autônoma em estradas complexas na Índia, onde políticas treinadas exclusivamente em simulação alcançaram 77% da eficiência de sistemas alimentados por dados reais. Além disso, uma colaboração com a empresa Flexion permitiu que o Odyssey-3 fosse aplicado em humanoides, superando modelos de visão-linguagem-ação convencionais ao manter a estabilidade operacional sob variações de iluminação.
Embora os resultados iniciais sejam promissores, a Odyssey ressalta que os dados apresentados são baseados em avaliações internas. A empresa firmou parcerias com especialistas em análise de políticas robóticas, como a Poke & Wiggle, para realizar benchmarks independentes e validar a capacidade de transferência do modelo entre diferentes corpos e ambientes antes de um lançamento mais amplo.
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