Unitree G1 usa sistema LATENT de Tsinghua e Peking, treinado com 5 horas de dados em quadra 17x menor que regulamentar.
A Galbot Robotics mostrou um robô humanóide Unitree G1 rebatendo bolas de tênis em tempo real contra um jogador humano, usando o sistema LATENT (Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data) desenvolvido com Tsinghua e Peking University. Treinado com apenas cinco horas de dados de cinco jogadores em uma quadra de 3x5 metros, o robô atingiu 96% de acerto no forehand com reações em nível de milissegundos.
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