ACE Robotics libera Kairos 3.0-4B em código aberto: 72x mais rápido que Cosmos da Nvidia
World model de 4B parâmetros roda com 23,5 GB de VRAM e controla robôs de múltiplos form factors.
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15/03 às 09:00
Pontos principais
- Modelo de 4B parâmetros open-source no GitHub e Hugging Face
- Inferência 72x mais rápida que Cosmos 2.5 da Nvidia em GPUs A800
- Requer 23,5 GB de VRAM contra 70,2 GB do Cosmos 2.5
- Generalização cross-embodiment: um único modelo controla robôs de múltiplos form factors
- Gera vídeos de interação coerentes de até 7 minutos
- Fundada por Wang Xiaogang, cofundador da SenseTime
A ACE Robotics liberou o Kairos 3.0-4B, descrito como o primeiro world model nativo para inteligência embodied, em código aberto. O modelo de 4 bilhões de parâmetros alcança velocidade de inferência 72 vezes superior ao Cosmos 2.5 da Nvidia, usando apenas 23,5 GB de VRAM contra 70,2 GB.
O diferencial é a generalização cross-embodiment: um único 'cérebro' controla robôs de múltiplos form factors, incluindo braço único, braço duplo e mãos dexteras, em plataformas como Agilex PIPER, Unitree G1 e Galaxy G1. A startup foi fundada por Wang Xiaogang, cofundador da SenseTime, e completou sua rodada anjo na semana do lançamento.
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