Ai2 lança modelos de robótica treinados inteiramente em simulação
The Decoder: MolmoBot alcança transferência zero-shot de simulação para mundo real sem dados manuais.
|
15/03 às 09:00
Pontos principais
- 230 mil cenas, 130 mil objetos e 42 mi anotações de grasping
- Funciona em robôs reais sem ajuste fino
- Executa manipulação de objetos, gavetas e portas
- Elimina meses de coleta teleoperada
Mencionado nesta matéria
Pessoas
Ranjay Krishna
Organizações
Allen Institute for AIAi2