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title: "Nvidia lança modelo de IA GR00T 2 para treinar robôs com vídeos"
url: https://dailyjournal.news/news/2026-11-10/nvidia-lanca-modelo-de-ia-gr00t-2-para-treinar-robos-com-videos
published: 2026-11-10T16:20:24.608464+00:00
updated: 2026-11-10T16:20:24.608464+00:00
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language: pt-BR
publisher: "Daily Journal"
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# Nvidia lança modelo de IA GR00T 2 para treinar robôs com vídeos

Na Conference on Robot Learning, em Austin (Texas, Estados Unidos), a Nvidia apresentou o GR00T 2, modelo aberto que permite a robôs aprender habilidades manuais a partir de vídeos de humanos.

## Pontos principais

- A Nvidia classifica o GR00T 2 como um 'world action model', que prevê como as próprias ações mudarão o que o robô vê antes de executá-las.
- O treinamento usou 100 mil horas de vídeos egocêntricos (filmados em primeira pessoa) de humanos, de código aberto, além de dados de robôs.
- Sem demonstrações específicas para cada tarefa, o modelo completou 40 de 50 tarefas avaliadas pelo menos uma vez.
- Com uma demonstração por tarefa, teve média de 71% de sucesso nas 50 tarefas; com cinco demonstrações, a média subiu para 95%.
- Transfere habilidades aprendidas com demonstrações humanas entre corpos de robôs diferentes, sem demonstrações feitas no robô.
- A Nexuni testa o modelo em lavanderia robótica, a Foxconn na montagem de servidores e a Siemens em uso industrial.
- O Isaac Lab 3.0, ferramenta de código aberto para simulação de treinamento de robôs, aceita os motores de física PhysX e Newton.
- Em um benchmark de manipulação hábil com visão, a Nvidia diz que o Isaac Lab 3.0 treina até 2,5 vezes mais rápido que a versão 2.3.
- O Video to Data, fluxo de trabalho aberto, transforma vídeo humano em demonstrações simuladas para robôs.
- A Nvidia afirma que o modelo ficou entre os três primeiros em categorias de VLA e de modelos de ação de mundo nos benchmarks RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo e MolmoSpaces.

A Nvidia apresentou o GR00T 2 na Conference on Robot Learning (CoRL), em Austin, no Texas, nos Estados Unidos. Segundo a empresa, o modelo é aberto, de fronteira, e foi construído sobre o Cosmos, também da Nvidia. Ele combina dados de robôs e de pessoas para que robôs aprendam habilidades de manipulação com destreza a partir de vídeos humanos.

Nexuni, Foxconn e Siemens testam o modelo, mas nenhuma delas anunciou uso em produção nem prazo para escala.

## Fontes

- [Nvidia lança modelo de IA GR00T 2 para treinar robôs com vídeos](https://thenextweb.com/news/nvidia-gr00t-2-robots-human-video-corl) (2026-11-10)

## Tópicos relacionados

- [NVIDIA](https://dailyjournal.news/topics/nvidia)

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