---
title: "Boston Dynamics coloca rodas no humanoide Atlas para testar atuadores"
url: https://dailyjournal.news/news/2026-11-10/boston-dynamics-coloca-rodas-no-humanoide-atlas-para-testar-atuadores
published: 2026-11-10T12:00:00+00:00
updated: 2026-11-10T13:03:20.238777+00:00
categories: ["technology"]
source_count: 2
outlet_count: 0
language: pt-BR
publisher: "Daily Journal"
---

# Boston Dynamics coloca rodas no humanoide Atlas para testar atuadores

Versão com rodas não é produto, mas plataforma de pesquisa; o robô fez um salto giratório de 360 graus na primeira tentativa.

## Pontos principais

- Boston Dynamics publicou o post técnico “Atlas On a Roll” em 9 de novembro de 2026
- Para o engenheiro Xiaoyu (Andy) Wu, as rodas não eram o ponto: o objetivo era levar os atuadores ao limite
- Pés do Atlas foram trocados por rodas, guiadas por um controlador de corpo inteiro aprendido
- Único componente novo é um adaptador que monta um aro de patinete comercial no atuador do tornozelo
- No software, cada roda é modelada como um tornozelo que gira continuamente
- Salto giratório de 360 graus foi reproduzido a partir de captura de movimento humano e funcionou na primeira tentativa
- Nos deslizes laterais, a política aprendeu a rolar nas rodas onde uma pessoa deslizaria os pés
- Atlas também se desloca para trás sobre as rodas
- Na preparação do salto, a parte inferior do corpo gira para a posição antes do impulso para cima
- Política treinada em simulação transferiu para o hardware quase sem perda, segundo Wu
- Modelo de motor idealizado demais é o risco: a política aprende movimentos que o robô não executa
- Próximo passo declarado: melhorar a resposta da política a atuadores que falham

A Boston Dynamics, com sede nos Estados Unidos e controlada pelo Hyundai Motor Group, diz que o Atlas com rodas serve para testar como um controlador aprendido se comporta com atuadores reais no limite de desempenho.

Segundo a empresa, o que foi aprendido já está sendo levado de volta para a configuração padrão do Atlas com pernas. A Boston Dynamics não dá números de torque nem de velocidade.

## Fontes

- [Atlas sobre rodas: humanoide da Hyundai troca os pés por rodas](https://www.koreajoongangdaily.com/business/atlas-is-on-a-roll-hyundais-humanoid-robot-trades-feet-for-wheels/12965255) (2026-11-10)
- [Atlas sobre rodas](https://bostondynamics.com/blog/atlas-on-a-roll/) (2026-11-10)

---

Publicado por Daily Journal. Versão HTML: https://dailyjournal.news/news/2026-11-10/boston-dynamics-coloca-rodas-no-humanoide-atlas-para-testar-atuadores