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title: "Pesquisadores da CMU apresentam os sistemas robóticos Pixel e Pixel-UMI"
url: https://dailyjournal.news/news/2026-11-03/pesquisadores-da-carnegie-mellon-criam-robos-de-baixo-custo
published: 2026-11-03T23:10:45.171554+00:00
updated: 2026-11-03T23:41:03.817+00:00
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language: pt-BR
publisher: "Daily Journal"
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# Pesquisadores da CMU apresentam os sistemas robóticos Pixel e Pixel-UMI

Pesquisadores da Carnegie Mellon University, nos Estados Unidos, apresentam o Pixel, humanoide com rodas de baixo custo, e o Pixel-UMI, que aprende manipulação de corpo inteiro com demonstrações humanas.

## Pontos principais

- O Pixel é um humanoide com rodas que, segundo os autores, pode ser montado por menos de US$ 15 mil.
- O sistema de coleta de dados com humanos, vestível e sem robô, custa menos de US$ 1 mil.
- O Pixel-UMI ajusta o movimento do robô à geometria reconstruída da cena para evitar colisões de corpo inteiro.
- Correções humanas durante a execução, via DAgger, melhoram o desempenho em contatos intensos.
- Em cinco tarefas, incluindo objetos articulados e deformáveis e coordenação bimanual com contato, o Pixel-UMI atinge 87,0% de progresso médio.
- Uma pilha hierárquica permite controle visuomotor condicionado por linguagem e execução de tarefas de longo horizonte.

Pesquisadores da Carnegie Mellon University, nos Estados Unidos, apresentam dois sistemas: o Pixel, um humanoide com rodas e cinemática alinhada à humana, e o Pixel-UMI, que treina políticas de corpo inteiro a partir de demonstrações humanas sensorizadas.

Tony Tao e Jason Jingzhou Liu são os primeiros autores, com contribuição igual, enquanto Ruslan Salakhutdinov e Deepak Pathak assinam como orientadores. Na página do projeto, os autores anunciam que o código será aberto em breve.

## Fontes

- [@rsalakhu: Excited to share Pixel and Pixel-UMI from our team at CMU by amazing @JasonJZLiu and @_tonytao_ .](https://x.com/rsalakhu/status/2117754423942459804) (2026-11-03)
- [@rsalakhu: Excited to share Pixel and Pixel-UMI from our team at CMU by amazing @JasonJZLiu and @_tonytao_.](https://x.com/rsalakhu/status/2117753626559238584) (2026-11-03)

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