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title: "Novo framework permite adaptação de robôs em ambientes reais"
url: https://dailyjournal.news/news/2026-10-22/novo-framework-permite-adaptacao-de-robos-em-ambientes-reais
published: 2026-10-22T16:40:44.309733+00:00
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language: pt-BR
publisher: "Daily Journal"
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# Novo framework permite adaptação de robôs em ambientes reais

Pesquisadores desenvolvem tecnologia de sim-to-real que permite a robôs ajustar movimentos e preensão de objetos de forma automática.

## Pontos principais

- O framework possibilita a adaptação automática de posicionamento, visão de câmera e movimentos de braço.
- O modelo apresenta capacidade de generalização zero-shot para centenas de objetos diferentes.
- Testes práticos foram realizados em ambientes como mesas, prateleiras e gavetas.

O pesquisador Russ Salakhutdinov apresentou um novo framework de sim-to-real focado em manipulação robótica de corpo inteiro. A tecnologia permite que robôs adaptem automaticamente seu posicionamento, estratégias de preensão e o ângulo da câmera em ambientes não estruturados.

O modelo demonstrou capacidade de generalização zero-shot para centenas de objetos distintos. A eficácia do sistema foi validada em testes realizados em cenários reais, incluindo a interação com mesas, prateleiras e gavetas.

## Fontes

- [@rsalakhu: New work on a scalable sim-to-real framework for context-aware whole-body manipulation, enabling robots to automatically adapt their positioning, camera viewpoint, arm movements, a…](https://x.com/rsalakhu/status/2113294577159299301) (2026-10-22)

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