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title: "Novo método acelera treinamento de robôs humanoides com uma única GPU"
url: https://dailyjournal.news/news/2026-10-21/novo-metodo-acelera-treinamento-de-robos-humanoides-com-uma-unica-gpu
published: 2026-10-21T17:10:55.292856+00:00
updated: 2026-10-21T17:10:55.292856+00:00
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language: pt-BR
publisher: "Daily Journal"
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# Novo método acelera treinamento de robôs humanoides com uma única GPU

Pesquisador Pieter Abbeel apresenta técnica que utiliza modelos de mundo para treinar controle de corpo inteiro em robôs de forma mais eficiente.

## Pontos principais

- O método permite treinar uma única política para todos os movimentos de um robô humanoide.
- O processo exige apenas uma GPU, reduzindo significativamente o custo computacional.
- A utilização de um modelo de mundo acelera o treinamento em relação a simuladores convencionais.
- A técnica aplica retropropagação através do tempo para coletar mais sinais de aprendizado.

O pesquisador Pieter Abbeel anunciou um novo método para o treinamento de controle de corpo inteiro em robôs humanoides. A técnica utiliza um modelo de mundo e a retropropagação através do tempo para otimizar o aprendizado, permitindo que uma única política seja treinada para todos os movimentos do robô.

O processo se destaca pela eficiência, sendo capaz de rodar utilizando apenas uma GPU. Ao substituir simuladores convencionais por modelos de mundo e coletar mais sinais de aprendizado do que os gradientes de política tradicionais, o método reduz drasticamente o custo e o tempo necessários para o desenvolvimento de sistemas robóticos.

## Fontes

- [@pabbeel: Game changer for humanoid full-body control training.  Now it's superfast (and cheap, just one GPU) to train a single policy on *all* the motions.  How come:](https://x.com/pabbeel/status/2112950889808097708) (2026-10-21)

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