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title: "Dyna Robotics identifica leis de escala em modelos de robótica"
url: https://dailyjournal.news/news/2026-10-16/dyna-robotics-identifica-leis-de-escala-em-modelos-de-robotica
published: 2026-10-16T20:51:28.777163+00:00
updated: 2026-10-16T20:51:34.741+00:00
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language: pt-BR
publisher: "Daily Journal"
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# Dyna Robotics identifica leis de escala em modelos de robótica

A Dyna Robotics relata que seu modelo melhora de forma previsível com mais horas de vídeo humano, e que o ganho se transfere para robôs.

## Pontos principais

- A Dyna usou mais de 1 milhão de horas de vídeo egocêntrico humano no pré-treino do Dyna-2, sem nenhum dado de robô.
- Em dados humanos retidos, as métricas seguem lei de potência de 1 mil a 1 milhão de horas; a acurácia@0,1 sobe 51% ao longo da escala, contra 12% no MSE.
- Em 39 tarefas em duas plataformas bimanuais YAM, o desempenho também melhora com mais horas humanas, com inflexão entre 10 mil e 100 mil horas.
- No pós-treino, com até 10 horas de dados de robô por tarefa em 14 tarefas, a média normalizada vai de 20% com 1 mil horas humanas a 53% com 1 milhão.
- A empresa afirma, até onde sabe, ser a primeira lei de escala demonstrada através da diferença entre humano e robô.

A Dyna Robotics apresentou o Dyna-2, um modelo de ação e mundo que treina previsão de vídeo e ação em conjunto. Segundo a empresa, ele ganha desempenho previsível com mais horas de vídeo egocêntrico humano, e essa tendência se mantém depois de um ajuste com poucas horas de dados de robô.

A empresa deixa para trabalhos futuros os experimentos de escala de computação e de tamanho do modelo. Também diz que os modelos de produção usam receitas diferentes das variantes do estudo, e acredita que os resultados se generalizam.

## Fontes

- [Lindon Gao em Zhang Xiaojun Podcast: Lindon Gao: Finding Clarity in the Fog of Robotics, Disagreements & Choices, and Wang Yangming](https://www.youtube.com/watch?v=iDaxRNIddME&t=3523s&q=9fb11480) (2026-10-15)
- [Lindon Gao em Zhang Xiaojun Podcast: Lindon Gao: Finding Clarity in the Fog of Robotics, Disagreements & Choices, and Wang Yangming](https://www.youtube.com/watch?v=iDaxRNIddME&t=7208s&q=a6c6d613) (2026-10-15)
- [Lindon Gao em Zhang Xiaojun Podcast: Lindon Gao: Finding Clarity in the Fog of Robotics, Disagreements & Choices, and Wang Yangming](https://www.youtube.com/watch?v=iDaxRNIddME&t=5311s&q=6626333f) (2026-10-15)

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