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title: "Engenheiros da ETH Zurich criam mão robótica autônoma e móvel"
url: https://dailyjournal.news/news/2026-09-23/engenheiros-da-eth-zurich-criam-mao-robotica-autonoma-e-movel
published: 2026-09-23T20:31:22.492121+00:00
updated: 2026-09-23T20:31:22.492121+00:00
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language: pt-BR
publisher: "Daily Journal"
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# Engenheiros da ETH Zurich criam mão robótica autônoma e móvel

Pesquisadores desenvolveram um dispositivo robótico inspirado na Mãozinha capaz de caminhar, equilibrar-se e manipular objetos em espaços confinados.

## Pontos principais

- O projeto foi desenvolvido pelo Soft Robotics Lab da ETH Zurich.
- A mão utiliza dedos de tamanhos variados e um polegar opositor para maior precisão.
- O sistema foi treinado com aprendizado por reforço para se locomover em diferentes superfícies.
- A tecnologia permite que o robô opere em locais estreitos sem precisar de um braço mecânico fixo.

Pesquisadores do Soft Robotics Lab, na ETH Zurich, desenvolveram uma mão robótica autônoma com mobilidade independente, inspirada no personagem Mãozinha, da Família Addams. O dispositivo foi projetado com dedos de comprimentos distintos e um polegar opositor, características que permitem a manipulação precisa de objetos em ambientes restritos.

Para viabilizar a locomoção, o sistema foi treinado por meio de aprendizado por reforço, permitindo que o robô caminhe e mantenha o equilíbrio em superfícies variadas, como grama, carpetes e grades metálicas. A inovação visa substituir a necessidade de braços robóticos convencionais, possibilitando que máquinas operem com maior agilidade em espaços de difícil acesso ou áreas confinadas.

## Fontes

- ["Mãozinha da Família Addams" vira realidade e pode segurar objetos sozinha; veja](https://canaltech.com.br/produtos/maozinha-da-familia-addams-vira-realidade-e-pode-segurar-objetos-sozinha-veja/) (2026-09-23)

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