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title: "NVIDIA, CMU e UC Berkeley apresentam ENPIRE: agentes de IA treinam robôs sozinhos com 99% de sucesso"
url: https://dailyjournal.news/news/2026-06-18/nvidia-cmu-e-uc-berkeley-apresentam-enpire-agentes-de-ia-treinam-robos-sozinhos
published: 2026-06-18T12:00:00+00:00
categories: ["technology", "science"]
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language: pt-BR
publisher: "Daily Journal"
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# NVIDIA, CMU e UC Berkeley apresentam ENPIRE: agentes de IA treinam robôs sozinhos com 99% de sucesso

Framework de circuito fechado em que agentes programam, testam, verificam e reescrevem código de treinamento de robôs físicos sem participação humana.

## Pontos principais

- ENPIRE entrega ciclo inteiro de pesquisa a agentes de IA
- Agentes resetam cenas físicas, rodam testes em hardware, verificam resultados e reescrevem código
- Sem intervenção humana entre iterações
- Oito agentes Codex rodaram em oito estações de robôs YAM de braços duplos
- Cada estação com hardware, GPU e orçamento de tokens próprios
- Agentes coordenam compartilhando código via Git
- 99% de sucesso em organizar pinos em caixa, encaixar GPUs e cortar abraçadeiras plásticas
- Sistema tem 4 módulos: Environment, Policy Improvement, Rollout e Evolution
- Lançado no mesmo dia da keynote de Jensen Huang no VivaTech 2026 em Paris

A NVIDIA, em parceria com Carnegie Mellon e UC Berkeley, apresentou o ENPIRE — *framework* que entrega o ciclo inteiro de pesquisa em robótica a agentes de IA. O sistema tem quatro módulos: um Environment para reset e verificação automáticos, um Policy Improvement que dispara o refinamento da política, um Rollout que avalia políticas com um ou múltiplos robôs físicos em paralelo, e um Evolution em que os agentes analisam logs, consultam literatura e reescrevem infraestrutura de treinamento e código de algoritmo para atacar modos de falha.

A escala é o que diferencia: oito agentes Codex rodaram em oito estações de robôs YAM de braços duplos, cada uma com hardware, GPU e orçamento de tokens próprios. Os agentes testaram hipóteses diferentes ao mesmo tempo e coordenaram apenas pelo Git. Em tarefas de destreza fina — organizar pinos em uma caixa, encaixar GPUs, cortar abraçadeiras plásticas — chegaram a 99% de sucesso. O ENPIRE saiu no mesmo dia da keynote de Jensen Huang no VivaTech 2026, em Paris, que teve 'IA física' como tema central.

## Fontes

- [NVIDIA ENPIRE fecha o circuito: agentes de IA rodam pesquisa em robótica em hardware real](https://www.techtimes.com/articles/318587/20260617/nvidia-enpire-closes-loop-ai-agents-now-run-robotics-research-real-hardware.htm) (2026-06-18)
- [ENPIRE: auto-melhoria de política de robôs por agentes no mundo real](https://research.nvidia.com/labs/gear/enpire/) (2026-06-18)

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