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title: "Nvidia lança GR00T N2, Cosmos 3 e Alpamayo 1.5 para robótica"
url: https://dailyjournal.news/news/2026-03-17/nvidia-lanca-gr00t-n2-cosmos-3-e-alpamayo-15-para-robotica
published: 2026-03-17T12:00:00+00:00
categories: ["technology"]
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language: pt-BR
publisher: "Daily Journal"
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# Nvidia lança GR00T N2, Cosmos 3 e Alpamayo 1.5 para robótica

GR00T N2 supera modelos VLA líderes em 2x; Cosmos 3 serve FANUC, ABB e KUKA; Alpamayo 1.5 aceita prompts em linguagem natural para direção autônoma.

## Pontos principais

- GR00T N2 usa arquitetura World Action Model baseada em DreamZero para humanoides
- Supera modelos de visão-linguagem-ação líderes por mais de 2x em novas tarefas
- Cosmos 3 une geração de mundos sintéticos a simulação de ações para robótica industrial
- FANUC, ABB, YASKAWA e KUKA integram Cosmos 3 com frameworks de simulação Nvidia
- Alpamayo 1.5 aceita prompts em linguagem natural para guiar veículos autônomos
- Mais de 100 mil downloads dos modelos Alpamayo

O GR00T N2 para humanoides utiliza a arquitetura World Action Model baseada na pesquisa DreamZero e supera modelos de visão-linguagem-ação líderes por mais de 2x em tarefas inéditas. O Cosmos 3 combina geração de mundos sintéticos, raciocínio visual e simulação de ações para robótica industrial, com FANUC, ABB, YASKAWA e KUKA entre os integradores.

O Alpamayo 1.5, modelo open-source para direção autônoma, aceita vídeo de direção, histórico de movimento, dados de navegação e instruções em linguagem natural, permitindo que desenvolvedores guiem o comportamento do veículo via prompts de texto. A Nvidia também lançou o Physical AI Data Factory Blueprint, arquitetura que automatiza pipelines de dados para transformar o problema de dados da robótica em problema de computação.

## Fontes

- [GTC 2026: Nvidia quer trocar o problema de dados da robótica por problema de computação](https://the-decoder.com/gtc-2026-nvidia-wants-to-swap-robotics-data-problem-for-a-compute-problem/) (2026-03-17)
- [Nvidia expande famílias de modelos abertos para IA agêntica, física e de saúde](http://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-expands-open-model-families-to-power-the-next-wave-of-agentic-physical-and-healthcare-ai) (2026-03-17)
- [Nvidia anuncia blueprint aberto de fábrica de dados para IA física e robótica](http://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-announces-open-physical-ai-data-factory-blueprint-to-accelerate-robotics-vision-ai-agents-and-autonomous-vehicle-development) (2026-03-17)

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