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title: "Nature publica framework open-source conectando LLMs ao ROS"
url: https://dailyjournal.news/news/2026-03-17/nature-publica-framework-open-source-conectando-llms-ao-ros
published: 2026-03-17T12:00:00+00:00
categories: ["technology"]
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language: pt-BR
publisher: "Daily Journal"
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# Nature publica framework open-source conectando LLMs ao ROS

Paper na Nature Machine Intelligence apresenta sistema que traduz instruções em linguagem natural para ações robóticas via Robot Operating System.

## Pontos principais

- Framework conecta agente LLM ao Robot Operating System (ROS) para inteligência corporificada
- Traduz automaticamente outputs do LLM em ações robóticas com modos intercambiáveis
- Aprende novas habilidades atômicas por imitação e refina via otimização e feedback
- Código completo liberado como open-source

Artigo publicado na Nature Machine Intelligence em 16 de março apresenta framework open-source que conecta um agente de modelo de linguagem grande ao Robot Operating System (ROS), criando um sistema versátil de inteligência corporificada. O framework traduz automaticamente outputs do LLM em ações robóticas com modos de execução intercambiáveis (código inline ou árvores de comportamento), aprende novas habilidades atômicas por imitação e as refina continuamente via otimização automatizada e reflexão a partir de feedback humano ou ambiental.

Experimentos extensivos validaram robustez, escalabilidade e versatilidade em cenários e embodiments diversos, incluindo tarefas de horizonte longo que exigem encadeamento autônomo de múltiplas habilidades.

## Fontes

- [Framework de robot operating system para uso de LLMs em IA corporificada](https://www.nature.com/articles/s42256-026-01186-z) (2026-03-17)

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