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title: "Ai2 publica MolmoBot, robô treinado inteiramente em simulação que funciona no mundo real"
url: https://dailyjournal.news/news/2026-03-15/ai2-publica-molmobot-robo-treinado-inteiramente-em-simulacao-que-funciona-no-mun
published: 2026-03-15T12:00:00+00:00
categories: ["technology"]
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language: pt-BR
publisher: "Daily Journal"
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# Ai2 publica MolmoBot, robô treinado inteiramente em simulação que funciona no mundo real

Modelo usa 230 mil cenas e 42 milhões de anotações, eliminando meses de coleta teleoperada.

## Pontos principais

- MolmoBot treinado exclusivamente em simulação, sem dados do mundo real
- MolmoSpaces inclui 230 mil cenas, 130 mil objetos e 42 milhões de anotações
- Funciona direto em robôs reais sem ajuste fino (zero-shot sim-to-real)
- Executa manipulação de objetos, abertura de gavetas e portas
- Elimina meses de coleta teleoperada de dados do mundo real

O Allen Institute for AI (Ai2) publicou o MolmoBot e MolmoSpaces, modelos de robótica open-source treinados exclusivamente em simulação que funcionam diretamente em robôs reais sem qualquer coleta manual de dados ou ajuste fino.

O MolmoSpaces inclui mais de 230 mil cenas internas, 130 mil objetos curados e 42 milhões de anotações de grasping baseadas em física. A abordagem pode acelerar significativamente o desenvolvimento — o treinamento convencional tipicamente exigia meses de demonstrações teleoperadas para tornar robôs treinados em simulação confiáveis no mundo real.

## Fontes

- [Ai2 lança modelos de robótica treinados inteiramente em simulação](https://the-decoder.com/ai2-releases-new-robotics-models-trained-entirely-in-simulation-to-skip-real-world-data-collection/) (2026-03-15)

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Publicado por Daily Journal. Versão HTML: https://dailyjournal.news/news/2026-03-15/ai2-publica-molmobot-robo-treinado-inteiramente-em-simulacao-que-funciona-no-mun