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title: "ACE Robotics libera Kairos 3.0-4B em código aberto: 72x mais rápido que Cosmos da Nvidia"
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published: 2026-03-15T12:00:00+00:00
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language: pt-BR
publisher: "Daily Journal"
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# ACE Robotics libera Kairos 3.0-4B em código aberto: 72x mais rápido que Cosmos da Nvidia

World model de 4B parâmetros roda com 23,5 GB de VRAM e controla robôs de múltiplos form factors.

## Pontos principais

- Modelo de 4B parâmetros open-source no GitHub e Hugging Face
- Inferência 72x mais rápida que Cosmos 2.5 da Nvidia em GPUs A800
- Requer 23,5 GB de VRAM contra 70,2 GB do Cosmos 2.5
- Generalização cross-embodiment: um único modelo controla robôs de múltiplos form factors
- Gera vídeos de interação coerentes de até 7 minutos
- Fundada por Wang Xiaogang, cofundador da SenseTime

A ACE Robotics liberou o Kairos 3.0-4B, descrito como o primeiro world model nativo para inteligência embodied, em código aberto. O modelo de 4 bilhões de parâmetros alcança velocidade de inferência 72 vezes superior ao Cosmos 2.5 da Nvidia, usando apenas 23,5 GB de VRAM contra 70,2 GB.

O diferencial é a generalização cross-embodiment: um único 'cérebro' controla robôs de múltiplos form factors, incluindo braço único, braço duplo e mãos dexteras, em plataformas como Agilex PIPER, Unitree G1 e Galaxy G1. A startup foi fundada por Wang Xiaogang, cofundador da SenseTime, e completou sua rodada anjo na semana do lançamento.

## Fontes

- [ACE Robotics lança world model open-source Kairos 3.0-4B](https://en.tmtpost.com/news/7912765) (2026-03-15)
- [ACE Robotics libera world model generativo em tempo real Kairos 3.0-4B em código aberto](https://asianews.network/ace-robotics-open-sources-real-time-generative-world-model-kairos-3-0-4b/) (2026-03-15)

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